to consult or discuss something with someone

किसी से विचार-विमर्श करना

English Usage: It is always wise to take counsel with your mentor before making important decisions.

Hindi Usage: महत्वपूर्ण निर्णय लेने से पहले अपने मार्गदर्शक से परामर्श करना हमेशा बुद्धिमानी है।