To yield to a superior strength or force or to give up or surrender.

आत्म-समर्पण करना

English Usage: After a long battle, the soldiers finally succumbed to exhaustion.

Hindi Usage: एक लंबी लड़ाई के बाद, सैनिक अंततः थकावट के कारण आत्म-समर्पण कर गए।