Positioned at the side or sideways

किनारे पर या पार्श्व में स्थित

English Usage: The horse stood sidelong, looking at the audience.

Hindi Usage: घोड़ा किनारे पर खड़ा था, दर्शकों की ओर देख रहा था।

Obliquely or at an angle

तिरछे या कोण पर

English Usage: She glanced sidelong at her friend, hoping he wouldn't notice.

Hindi Usage: उसने अपने दोस्त पर तिरछी नजर डाली, यह आशा करते हुए कि वह उसे नहीं देखेगा।