An animal that walks on the toes with the heel elevated, typically a mammal.

आधा-ऊँचा चलने वाला जानवर

English Usage: The cheetah is a semi-digitigrade animal, which allows it to run swiftly.

Hindi Usage: चीता एक आधा-ऊँचा चलने वाला जानवर है, जो उसे तेज़ दौड़ने की अनुमति देता है।