In a manner that is concerned more with the needs and wishes of others than with one's own.

दूसरों की ज़रूरतों और इच्छाओं के प्रति अधिक चिंतित होकर

English Usage: She donated her time selflessly to help those in need.

Hindi Usage: उसने ज़रूरतमंदों की मदद के लिए बिना स्वार्थ के अपना समय दान किया।