not often; rarely

शायद ही

English Usage: She seldom goes to the gym.

Hindi Usage: वह शायद ही जिम जाती है।

occurring infrequently

अनियमित रूप से

English Usage: The seldom-seen comet dazzled the sky.

Hindi Usage: वह अनियमित रूप से देखी जाने वाली धूमकेतु ने आकाश को चमका दिया।