The state of being sane; soundness of mind.

मानसिक स्थिरता

English Usage: His saneness allowed him to make rational decisions even in tough situations.

Hindi Usage: उसकी मानसिक स्थिरता ने उसे कठिन परिस्थितियों में भी तर्कसंगत निर्णय लेने की अनुमति दी।