To apply pressure and friction to a surface, often with the hand.

To annoy or irritate someone.

किसी को परेशान या चिढ़ाना।

English Usage: His constant questions rubbed her the wrong way.

Hindi Usage: उनके लगातार सवालों ने उसे परेशान कर दिया।

An act of rubbing or the friction created by rubbing.

रगड़ने का कार्य या रगड़ने से उत्पन्न घर्षण।

English Usage: He gave the table a quick rub to remove the dust.

Hindi Usage: उसने मेज पर से धूल हटाने के लिए झटपट रगड़ा।