To take back possession of something

To regain ownership or control of something

किसी चीज़ का स्वामित्व या नियंत्रण फिर से प्राप्त करना

English Usage: After the dispute, she was able to repossess her family heirloom.

Hindi Usage: विवाद के बाद, वह अपने पारिवारिक धरोहर को पुनः प्राप्त करने में सफल रही।