To make a pilgrimage or journey to a sacred place

तीर्थयात्रा करना

English Usage: They decided to pilgrimize to the famous temple during the festival.

Hindi Usage: उन्होंने त्योहार के दौरान प्रसिद्ध मंदिर की तीर्थयात्रा करने का निर्णय लिया।