to urinate

पेशाब करना

English Usage: He needed to pass water before the long trip.

Hindi Usage: उसे लंबी यात्रा से पहले पेशाब करना था।

to release urine

मूत्र निकलना

English Usage: The doctor advised him to pass water regularly.

Hindi Usage: डॉक्टर ने उसे नियमित रूप से मूत्र निकालने की सलाह दी।