the period of life when a person is no longer a minor

जीवन का वह विशिष्ट समय जब कोई व्यक्ति नाबालिग नहीं रहता

English Usage: She is now of age and can make her own decisions.

Hindi Usage: वह अब परिपक्व हो गई है और अपने खुद के फैसले ले सकती है।