To sexually abuse or assault someone, typically a child.

किसी बच्चे के साथ यौन उत्पीड़न या हमला करना।

English Usage: The man was arrested for molesting several minors.

Hindi Usage: वह आदमी कई बच्चों के साथ यौन उत्पीड़न करने के लिए गिरफ्तार किया गया।