To form an incorrect opinion or conclusion about someone or something.

किसी व्यक्ति या चीज़ के बारे में गलत राय या निष्कर्ष बनाना।

English Usage: I misjudge people's intentions too often.

Hindi Usage: मैं अक्सर लोगों के इरादों को गलत समझता हूँ।