To become fully developed or ripe.

परिपक्व होना

English Usage: The cheese is maturing nicely in the cellar.

Hindi Usage: पनीर तहखाने में अच्छे से परिपक्व हो रहा है।

The process of becoming mature.

परिपक्वता

English Usage: The maturation of the grapes takes several months.

Hindi Usage: अंगूरों की परिपक्वता में कई महीने लगते हैं।