To stimulate one's own genitals for sexual pleasure.

To engage in self-pleasure, often discussed in a clinical or educational context.

आत्म-आनंद में लिप्त होना, अक्सर नैदानिक या शैक्षिक संदर्भ में चर्चा की जाती है।

English Usage: The sex educator talked openly about the importance of understanding how to masturbate safely.

Hindi Usage: सेक्स शिक्षा देने वाले ने हस्तमैथुन को सुरक्षित रूप से कैसे करना है, इस पर खुलकर बात की।