To take pleasure in luxury or indulgence.

विलासिता का आनंद लेना

English Usage: After a long week of work, she decided to luxuriate in a hot bath.

Hindi Usage: एक लंबे कार्य हफ्ते के बाद, उसने एक गर्म स्नान में विलासिता का आनंद लेने का निर्णय लिया।