to remain hidden so as to wait in ambush

घात में रहना

English Usage: The predator lurks in the shadows, ready to pounce.

Hindi Usage: शिकारी छायाओं में घात में रहता है, तैयार होकर झपटने के लिए.

the act of remaining hidden or concealed

छिपा रहना

English Usage: The lurking presence of danger made everyone uneasy.

Hindi Usage: खतरे का छिपा हुआ होना सबको बेचैन कर रहा था.