To stay hidden or concealed, usually to prepare for a surprise attack or ambush.

छिपकर इंतजार करना, आमतौर पर आश्चर्य हमले या घात लगाने की तैयारी में।

English Usage: The soldiers had to lie in wait for hours before the enemy appeared.

Hindi Usage: सैनिकों को दुश्मन के आने से पहले कई घंटों तक घात लगानी पड़ी।