day

yesterday

कल (referring to the previous day)

English Usage: Yesterday was a busy day at work.

Hindi Usage: कल काम पर एक व्यस्त दिन था।

tomorrow

often (in some contexts)

अक्सर

English Usage: We meet often to discuss our plans.

Hindi Usage: हम अक्सर अपनी योजनाओं पर चर्चा करने के लिए मिलते हैं।