In a lively and cheerful manner

खुशियों और चंचलता के साथ

English Usage: She walked jauntily down the street, humming her favorite tune.

Hindi Usage: वह खुशियों और चंचलता के साथ सड़क पर चल रही थी, अपनी पसंदीदा धुन गुनगुनाते हुए।