To allow oneself to enjoy the pleasure of something.

To yield to an inclination or desire.

प्रवृत्ति या इच्छा को मान लेना

English Usage: He indulged his curiosity by exploring the hidden cave.

Hindi Usage: उसने छिपी हुई गुफा की खोज की कर अपनी जिज्ञासा को मान लिया।