To drive or urge forward

To force someone to do something

किसी को कुछ करने के लिए मजबूर करना

English Usage: The circumstances seemed to impel her to make a decision quickly.

Hindi Usage: परिस्थितियाँ उसे जल्दी निर्णय लेने के लिए मजबूर करती दिखीं।