unfriendly or antagonistic

a journey undertaken for a specific purpose

विशेष उद्देश्य के लिए की गई यात्रा

English Usage: The scientific expedition to Antarctica was well-planned.

Hindi Usage: अंटार्कटिका के लिए वैज्ञानिक यात्रा अच्छी तरह से योजना बनाई गई थी।