To listen attentively or to pay close attention.

To heed or take notice of advice or direction.

सलाह या दिशा का पालन करना

English Usage: He hearkened to the warnings of his friends and decided to reconsider his plans.

Hindi Usage: उसने अपने दोस्तों की चेतावनियों का पालन किया और अपने योजनाओं पर फिर से विचार करने का निर्णय लिया।