an inconvenience or a problem

परेशानी

English Usage: Dealing with the paperwork was a real hassle.

Hindi Usage: कागजी कार्यवाहियों से निपटना वास्तव में एक परेशानी थी।

to annoy or bother someone

परेशान करना

English Usage: Please don't hassle me while I'm working.

Hindi Usage: कृपया मुझे काम करते समय परेशान न करें।