To provoke or annoy someone so as to stimulate some action or response.

किसी को उत्तेजित करना या परेशान करना ताकि वह कोई कार्रवाई या प्रतिक्रिया कर सके।

English Usage: She goaded him into finally making a decision about the project.

Hindi Usage: उसने उसे अंततः परियोजना के बारे में निर्णय लेने के लिए उत्तेजित किया।