to provoke or annoy someone so as to stimulate some action

to drive or annoy someone

किसी को चलाना या परेशान करना

English Usage: He goaded the horse to move faster.

Hindi Usage: उसने घोड़े को तेजी से चलने के लिए हड़काया।

a remark that urges someone to act

an incentive

एक प्रोत्साहन

English Usage: The award served as a goad for the students to improve their grades.

Hindi Usage: पुरस्कार छात्रों के लिए अपने ग्रेड सुधारने के लिए एक प्रोत्साहन के रूप में था।