To free or remove from a constraint or difficulty

मुक्ति पाना या मुश्किल से निकालना

English Usage: She managed to extricate herself from the embarrassing situation.

Hindi Usage: उसने इस शर्मनाक स्थिति से मुक्ति पाने में सफलतापूर्वक कामयाबी हासिल की।