In an unprepared or impromptu manner.

बिना तैयारी के

English Usage: She gave her speech extemporarily, impressing everyone with her poise.

Hindi Usage: उसने बिना तैयारी के अपना भाषण दिया, जिससे सभी लोग उसकी आत्मविश्वास से प्रभावित हुए।