An excursion or a brief journey.

एक यात्रा या संक्षिप्त यात्रा

English Usage: We went on an excurse to the nearby mountains last weekend.

Hindi Usage: हम पिछले सप्ताहांत पास के पहाड़ों की एक यात्रा पर गए।

To go out or depart (often used in a literary or archaic sense).

बाहर जाना या प्रस्थान करना

English Usage: As the sun set, they excused themselves from the gathering.

Hindi Usage: जैसे ही सूरज ढला, उन्होंने सभा से बाहर जाने का निर्णय लिया।