To make a mistake or to be incorrect.

गलती करना

English Usage: She is erring in her judgment regarding the situation.

Hindi Usage: वह स्थिति के बारे में अपने निर्णय में गलती कर रही है।

Mistaken or misguided.

भ्रामक

English Usage: His erring ways led him into trouble many times.

Hindi Usage: उसकी भ्रामक आदतें उसे कई बार मुसीबत में डाल दीं।