A historical astronomical model in which planets move in small circles while simultaneously moving along larger circles around the Earth.

एक ऐतिहासिक खगोलीय मॉडल जिसमें ग्रह छोटे सर्कल में चलते हैं जबकि पृथ्वी के चारों ओर बड़े सर्कल में भी चलते हैं।

English Usage: The epicyclical theory was used to explain the apparent retrograde motion of planets.

Hindi Usage: एपिसाइक्लिकल सिद्धांत का उपयोग ग्रहों की स्पष्ट प्रतिगामी गति को समझाने के लिए किया गया था।