The act of removing one's clothing.

कपड़े उतराना

English Usage: The disrobing before the swim was quick and discreet.

Hindi Usage: तैराकी से पहले कपड़े उतारना तेज और गोपनीय था।

To remove one's clothes.

कपड़े उतारना

English Usage: She was disrobing when she heard a noise outside.

Hindi Usage: जब उसने बाहर एक आवाज़ सुनी, तो वह कपड़े उतार रही थी।