to leave a ship, aircraft, or other vehicle

to get off or out of a vehicle

किसी वाहन से बाहर निकलना

English Usage: The passengers were eager to disembark the bus once it reached the station.

Hindi Usage: जैसे ही बस स्टेशन पर पहुंची, यात्री बाहर निकलने के लिए उत्सुक थे।