duty or obligation

कर्तव्य

English Usage: It is my devoir to help those in need.

Hindi Usage: जरूरतमंदों की मदद करना मेरा कर्तव्य है।

to have to or must

करना आवश्यक होना

English Usage: You must devoir your homework before playing.

Hindi Usage: खेल खेलने से पहले तुम्हें अपना homework करना आवश्यक है।