To have the courage to do something.

साहस करना

English Usage: She dares to speak her mind.

Hindi Usage: वह अपने मन की बात करने का साहस करती है।

Challenges or tasks that require courage to undertake.

साहसिक कार्य

English Usage: He took on the dares from his friends.

Hindi Usage: उसने अपने दोस्तों के साहसिक कार्य को स्वीकार किया।