To have the courage to do something.

कुछ करने का साहस होना

English Usage: I dare you to climb that tree.

Hindi Usage: मैं तुम्हें उस पेड़ पर चढ़ने की चुनौती देता हूँ।

A challenge to prove courage or worth.

साहस की चुनौती

English Usage: He took on the dare to jump off the high dive.

Hindi Usage: उसने ऊँची कूद से कूदने की साहस की चुनौती ली।