A person who provides guidance or advice, particularly in a professional context.

मार्गदर्शक या सलाहकार

English Usage: She decided to see a counsellor to discuss her anxiety issues.

Hindi Usage: उसने अपनी चिंता के मुद्दों पर चर्चा करने के लिए एक सलाहकार से मिलने का फैसला किया।