To express sympathy or sorrow, especially for someone's loss.

सहानुभूति व्यक्त करना या दुख व्यक्त करना।

English Usage: I condole with you on the loss of your loved one.

Hindi Usage: मैं आपके प्रियजन के निधन पर सहानुभूति व्यक्त करता हूँ।