To travel all the way around something, especially the Earth.

किसी चीज़ के चारों ओर यात्रा करना, खासकर पृथ्वी के चारों ओर।

English Usage: Magellan was the first to circumnavigate the globe.

Hindi Usage: मैगेलन पहले व्यक्ति थे जिन्होंने पृथ्वी का चक्कर लगाया।