To nag or harass someone persistently

To urge or goad someone into action

किसी को कार्य करने के लिए प्रेरित करना

English Usage: The coach chivied the players to give their best during the match.

Hindi Usage: कोच ने खिलाड़ियों को मैच के दौरान अपना सर्वश्रेष्ठ देने के लिए प्रेरित किया।