Describing the state of not wearing shoes.

जूते न पहनना

English Usage: She prefers to walk barefoot on the grass.

Hindi Usage: वह घास पर जूते न पहनकर चलना पसंद करती है।

In a manner without shoes.

जूते बिना

English Usage: He ran barefoot to catch the bus.

Hindi Usage: वह बस पकड़ने के लिए जूते बिना दौड़ा।

The state of being without shoes.

नंगे पैर होना

English Usage: Walking barefoot is good for the feet.

Hindi Usage: नंगे पैर चलना पैरों के लिए अच्छा है।