In a light-hearted or playful manner.

In a teasing or friendly way.

चिढ़ाने या दोस्ताना ढंग से

English Usage: She spoke to him banteringly, ensuring no feelings were hurt.

Hindi Usage: उसने उससे चिढ़ाने के अंदाज में बात की, यह सुनिश्चित करते हुए कि कोई भावना आहत न हो।