To make amends or reparation for an offense or crime.

किसी अपराध या गलती के लिए क्षमा मांगना या सुधार करना।

English Usage: He is atoning for his past mistakes by volunteering at the shelter.

Hindi Usage: वह आश्रय में वालंटियर बनकर अपने अतीत की गलतियों के लिए सुधार कर रहा है।