causing irritation or displeasure

कष्टदायक

English Usage: The annoying sound of the alarm woke me up early.

Hindi Usage: अलार्म की कष्टदायक आवाज़ ने मुझे जल्दी जगाया।

to disturb or irritate someone persistently

बार-बार परेशान करना

English Usage: His habit of tapping his pen on the table annoys me.

Hindi Usage: उसकी टेबल पर पेन मारने की आदत मुझे बार-बार परेशान करती है।