In an adventurous manner

साहसिकता से

English Usage: They decided to travel adventurously, exploring every nook and cranny of the island.

Hindi Usage: उन्होंने साहसिकता से यात्रा करने का निर्णय लिया, द्वीप के हर नुक्कड़ और कोने को खोजते हुए।