A colloquial term for the act of going or a journey.

यात्रा

English Usage: We are setting off on a-going to the mountains this weekend.

Hindi Usage: हम इस सप्ताहांत पहाड़ों की यात्रा पर निकल रहे हैं।

To proceed or move forward in a lively or informal manner.

आगे बढ़ना

English Usage: Let's just a-going and see where the road takes us.

Hindi Usage: आइए बस आगे बढ़ते हैं और देखते हैं कि रास्ता हमें कहाँ ले जाता है।